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解读“中国制作2025”机械人范畴手艺线路图之机械人规范拟定

2015年12月04日
来历:机械人财产杂志
2015.12.04    5115人已浏览
导(dao)读:《中国制作2025》明白提出了我国实行制作强国计谋的第一个十年的步履打算,将“高级数控机床和机械人”作为鼎力鞭策的重点范畴之一,主动研发新产物,增进机械人规范化、模块化成长,扩展市场操纵”。

      《中国制作2025》明白提出了我国实行制作强国计谋的第一个十年的步履打算,将“高级数控机床和机械人”作为鼎力鞭策的重点范畴之一,提出机械人财产的成长要“环绕汽车、机械、电子、风险品制作、国防兵工、化工、轻工等财产机械人操纵和医疗安康、家庭办事、教导文娱等办事机械人操纵的须要,主动研发新产物,增进机械人规范化、模块化成长,扩展市场操纵”。 

      《<中国制作2025>重点范畴手艺线路图(2015)》提出“增强机械人根本个性规范、关头手艺规范和重点操纵规范的研讨拟定,主动到场国际规范化任务”。按照规范拟定体例综合阐发,机械人规范拟定任务首要包含:研讨国际国际机械人规范、确认国际机械人规范体系和拟定相干规范、建立公道的国际机械人规范化构造、主动到场国际规范的拟定四个方面。 

 

      梳理国际国际规范近况 

      我国机械人规范的拟定首要有等效接纳相干国际规范,和国际相干规范委员会构造编撰等体例。现有的机械人相干国度规范多针对财产机械人(见表1)

 

      今朝国际相干行业规范并不完美,等效接纳国际规范的国度规范固然在国际规范根本长停止了订正,但仍没法完整知足国际对相干规范的须要。中国机械人企业和机械人科研单元应配合协作,针对中国市场和经济成长须要主动拟定实在可行的机械人相干国度规范,知足国际须要,增进机械人财产成长,并主动将中国规范推向天下。 

      办(ban)事机械(xie)人所涉及的(de)(de)(de)操纵范(fan)(fan)畴普遍(bian),相(xiang)(xiang)干市场还处于培育成(cheng)持久,贫乏(fa)相(xiang)(xiang)干国际(ji)和(he)国际(ji)规范(fan)(fan),规范(fan)(fan)拟定任(ren)务(wu)亟待深切切磋和(he)增强。是(shi)以,在办(ban)事机械(xie)人范(fan)(fan)畴,只需接纳恰(qia)当的(de)(de)(de)手艺,开辟出实在知足特定市场须要的(de)(de)(de)产(chan)物,其财产(chan)的(de)(de)(de)成(cheng)长(zhang)空(kong)间是(shi)庞大的(de)(de)(de),亦无望成(cheng)为(wei)将(jiang)来的(de)(de)(de)国度或国际(ji)规范(fan)(fan)。

 

确(que)认国际(ji)规范体系和拟定相干(gan)规范


      建(jian)立(li)绝(jue)对完(wan)美(mei)的机械人规(gui)范体系

      机械人是集机械、电子、节制、计较机、传感器、野生智能等多学科进步前辈手艺于一体的智能设备,它是由各类机械部件、各类传感器部件、驱动部件、动力部件、节制部件构成的设备,并在必然任务情况下完成其各类操纵。由此机械人的规范框架应当由根本类、零件类、部件类及操纵和体系类四大块规范构成(见图1)

       规范拟定的步骤和方针

      规范的拟定分为7个阶段,即调研、规范阐发和评价任务打算、请求和立项 、规范体例、收罗定见、检查、备案宣布。

按《国度智能制作规范体系扶植指南》(收罗定见稿)请求到2020 年,机械人根本通用规范和关头焦点规范根基研制完成,开端建立机械人规范体系。

 

建立公道的国(guo)际(ji)机(ji)械人规范化(hua)构(gou)造(zao)

 

      国(guo)际三大规(gui)范化构造

      今朝国际规范化构造有ISO(国际规范化构造)IEC(国际电工委员会)ITU(国际电信同盟),此中ISO的首要勾当是拟定国际规范,调和天下规模内的规范化任务,构造各成员国和手艺委员会停止谍报交换,和与其余国际性构造停止协作,配合研讨有关规范化题目;IEC(国际电工委员会)首要尽力于电工范畴的规范化任务;ITU(国际电信同盟)首要尽力于电信范畴的规范化任务,此中,与机械人规范相干的是ISO构造和IEC构造。

      ISO 机械人相干的国际规范拟定首要由主动化体系与集成规范化手艺委员会机械人与机械人设备分手艺委员会(ISO/TC184/SC2) 担任。今朝ISO/TC184/SC2首要有WG1WG3WG7WG8JWG9 等几个任务组,此中WG1 针对机械人辞汇和特征(Vocabulary andcharacteristics)相干规范睁开任务;WG3 针对机械人财产宁静(Industrial safety)相干规范睁开任务;WG7 针对机械人小我照顾护士宁静(Personal care safety)相干规范睁开任务;WG8 针对办事机械人(Service robots)相干规范睁开任务;JWG9 ISO/TC184/SC2 IEC/SC 62A 配合构成,针对接纳机械人手艺的医疗设备宁静(Safety for medicaldevices using robotic technology)相干规范睁开任务。别的,针对新的机械人规范成长趋向设立了响应的研讨组(SG)停止研讨和会商,如机械人模块化研讨组(见图2)


      跟着机械人手艺的成长,IEC201310月建立SG7机械人计谋任务计划组,首要是研讨IEC外部针对机械人手艺是不是要设立响应的规范化构造,该计谋任务计划组于2015年年头完成任务报告, IEC按照该任务报告在IEC外部建立了相干的机械人参谋委员会(AC),并发起ISO也建立响应的参谋委员会,来调和两个构造的机械人相干规范任务。IEC构造根基框架见图3

 


      国(guo)际规范任务机构及与国(guo)际构造(zao)的对口干(gan)系

      今朝国际睁开机械人规范任务的机构有主动化与集成规范化委员会、天下度用电器规范化手艺委员会和天下特种功课机械人规范化任务组,此中主动化与集成规范化委员会下设的机械人与机械人相干设备分手艺委员会(SAC/TC159/SC2)首要担任拟定财产机械人规范、天下度用电器规范化手艺委员会(SAC/TC46)首要担任拟定家用办事机械人规范、天下特种功课机械人规范化任务组(SAC/SWG13)首要担任特种机械人的规范研讨和制订正,国际机械人规范化任务机构与国际规范化构造的对应干系和现有任务如图4

 


      从图4可看出,今朝国际睁开机械人规范化机构与国际构造的对口干系与其承当的任务内容是不适合的,如担任拟定家用办事机械人规范的天下度用电器规范化手艺委员会(SAC/TC46)对口的是IEC/TC61/TC59ISO/TC86/SC3/SC5而不是 TC184/SC2(机械人与机械人相干设备分手艺委员会)下的WG8(办事机械人任务组) WG 10(办事机械人模块化任务组),别的担任财产机械人的主动化与集成规范化委员会/机械人与机械人相干设备分手艺委员会(SAC/TC159/SC2)对口的是TC184/SC2(机械人与机械人相干设备分手艺委员会),但其只担任财产机械人规范化任务,而国际贫乏与财产机械人之外的规范化任务对口的规范化任务机构,如许从规范化构造线路上看,今朝国际机械人规范化构造倒霉于机械人规范化任务的周全睁开和顺遂停止。

 

建立公道的(de)国际机械人规范化构造


      按照图1所示机械人规范框架,应在国度规范化办理委员会的带领下,设立国度机械人规范整体组,由机械人秘书处详细担任整体组的平常任务。整体组按照规范化任务的须要下设名目组,名目组的设立招斟酌与ISO TC184/SC2(机械人与机械人相干设备分手艺委员会)下的WG相配合,如可设立根本手艺名目组,担任睁开机械人根本个性规范的研讨和制订正,包含辞汇类规范任务,对口WG1;再如,可设立财产零件类名目组,担任睁开机械人零件类规范的研讨和制订正,对口WG3等。一个名目组能够对口1WG,也能够由多个名目组对口1WG。机械人秘书处采用连系秘书处情势,别离由沈阳主动化研讨所(以下简称沈自所)和上海电器迷信研讨院(以下简称上电院)作为秘书长/连系秘书长单元,详细睁开秘书处任务,沈自所担任机械人零件和关头部件类规范的相干制订正任务及与之相干的名目组办理调和任务;上电院担任机械人根本和操纵类规范的制订正任务及与之相干的名目组办理调和任务,两家轮番保存与国际规范化委员会对口的网页登入账号、暗码及国标委平台登入账号、暗码。别的还设立由相干行业归口单元、检测机构、研讨所、大专院校、制作商专家构成的规范化专家征询组,担任为国度机械人规范化整体组供给专业手艺征询,图5为设立的国度机械人规范化构造机构图。

 

      主(zhu)动到场国际规范化任务

      高度正视和本色到场手艺性商业办法相干的国际法则和规范制订正,尽力完成从国际法则遵照者向拟定者和引领者的改变,鞭策国际机械人产物打入国际市场,使我国机械人企业把握将来的久远成长、国际市场开辟的主动权。

      已有的财产机械人国际规范是多年前综合和兼容发财国度已有国度规范(美国、日本等)、地区规范(欧盟等)的根本上拟定的,此中未斟酌、也没法斟酌疾速成长的新兴市场近况和须要。这对中国企业是一个好机遇。

      机械人规范化任务的睁开,须要整合国际检测机构、研讨院所、大专院校、制作企业的专家和手艺职员,在国度规范化办理委员会同一带领下,充实操纵相干的国际规范化资本,如与ISO TC184/SC2(机械人与机械人相干设备分手艺委员会)的接洽,再如须要与电器财产协会坚持持久慎密亲密协作干系,保证与IEC机械人参谋委员会的接洽等,经由过程慎密跟踪和研讨国际最新手艺的成长和国际最新规范静态,培育一批机械人专业步队,同时堆集响应国际规范化任务经历,为国际的手艺规范疾速向国际规范转化供给保证。

      国际机械人财产需颠末久长成长才有能够在国际规范化舞台上把握必然的主动权,这须要在规范化任务上做大批的务虚的任务。研讨现有国际国际规范,建立绝对完美的规范框架;建立规范名目组,连系产物设想和现实测试,睁开关头手艺的会商及研讨;将国际研讨功效停止总结,向国际提出成熟提案;到场国际规范化任务,选举有手艺有才能的职员参与国际规范任务组或参谋委员会,以晋升我国在机械人规范手艺任务上的话语权;请求建立国际任务组,号令列国委员会的插手,将研讨成果写入国际规范等。

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