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瑞松科技

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通信设备电子元件紧密拆卸体系
机械人智能设备
INTELLIGENT EQUIPMENT

 

该体系由一台并联机械人、两台CCD相机及四个送料飞达构成。本套体系经由过程法兰中部相机对进料PCB停止切肯定位、底部朝上相机对机械手抓取的元件停止摄影定位,完成来料的全体补正。设置设备摆设高精度并联六轴机械人,完成完成微电子元件的柔性拆卸,精度可达±0.02mm。六个自在度比拟传统的四自在度机械人,大幅度增添了其矫捷性和狭窄区间内庞杂举措可达性。

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