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瑞松科技

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白车身柔性高速智能化总拼手艺
智能手艺
INTELLIGENT TECHNOLOGY
白车身柔性高速智能化总拼手艺,系综合利用视觉指导、伺服定位、柔性无源台车、智能车型切换拆卸、柔性滚边、离线调试等手艺,完成白车身柔性高速智能化出产。
该手艺今朝已胜利利用于某合伙品牌与自立品牌出产线, 初次完成了全产线无人化出产,可知足5款车型共线出产并完成智能无缝切换, 年产能达到24万台(45秒/台),畴前期计划到设想开辟、制作、体系集成、调试均为自力自立研发,在产线效力、主动化、数字化、智能柔性、进步前辈手艺利用等方面达到国际支流程度。
(1)视觉指导
视觉指导指接纳2D立体图象摄取或3D激光扫描连系的视觉方式,图象处置体系经由进程图象的比对计较将误差值发送给机械人节制器,节制机械人本体做弥补活动,达到精确的任务地位,指导机械人完成精确的下一步举措。该手艺可利用于汽车螺柱焊接、抓件、主动拧紧等工艺中。
在瑞松科技典范利用以下:
1)利用于广汽本田白车身总成补焊线中,利用视觉体系指导机械人完成顶棚螺柱的焊接,合用于差别车型,完成螺柱焊接的主动化出产;
2)利用于广汽菲亚特克莱斯勒汽车背面门主动线中,视觉指导搬运机械人间接从保送料车中抓取外板工件,削减了出产线功课职员数目,简化了出产线对外围设备的请求;
3)在广汽三菱的车身总成增打线中,利用视觉指导手艺对车身拆卸孔停止辨认,改正机械人的轨迹,从而完成机械人主动拧紧拆卸;
4)在广汽乘用车地板总成出产线中,利用视觉指导机械人完成 A 柱内板主动
上件任务。
(2)综合(he)伺服(fu)定位
综合伺服定位为汽车车身柔性焊接出产线中的一个首要布局,凡是与多车型的搬运设备连系利用。综合伺服定位可以或许对汽车车身完成柔性定位、柔性切换,完成出产线多车型柔性共线。
在瑞松科技典范利用以下:
1)利用在广汽乘用车 4 个差别焊卸车间地板总成线中,车身两侧利用柔性伺服定位机构,完成柔性定位与切换,车身中间利用柔性来去式搬送体系,工件完成了“零搬送”(车身在功课状况和搬运状况高度分歧)情势;
2)在广汽本田汽车焊卸车间车身总成补焊线与前地板出产线中,都利用了全体4轴伺服机构来替换原本的 2 套 3 轴伺服机构,可对车身柔性定位、柔性切换,与车身柔性搬运机构共同任务,完成车身柔性出产。
(3)柔性无源台车(che)
无源是指台车出产利用上不需设备电或气的动力源,柔性是指设想路程规模内可肆意切换利用,台车是指运载车身用的拆卸,给车身起撑持与定位感化。多车型无源台车布局简便、简略,综合利用机械式滑念头构与自锁机构,利用内部伺服动力对其主动解锁并主动切换至肆意地位,从而完成多车型共线的柔性出产须要。
在瑞松科技典范利用以下:
今朝该手艺利用于广汽本田与广汽乘用车焊卸车间地板总成线上,出产进程中台车本身无动力须要,可完成多车型柔性定位、实际上在路程规模内可完成肆意数目车型共线。
(4)智能车型切换拆卸
智能车型切换拆卸是一种程度扭转车型切换或垂直扭转车型切换的柔性焊接任务拆卸,经由进程伺服机电动员设备动弹完成差别车型之间的切换。
在瑞松科技典范利用以下:
1)该拆卸的垂直情势利用于广汽乘用车汽车旗下多个焊卸车间侧围总成线,用于知足 4 车型共线出产;广汽新动力汽车焊卸车间侧围总成线、侧围增强件及轮罩地位,用于知足 6 车型共线出产;长安漂亮汽车焊卸车间地板总成线,利用该机构共同伺服定位机构完成了 9 车型共线出产。
2)该拆卸的程度情势在广汽三菱与广汽菲亚特克莱斯勒焊卸车间的侧围线、前门主动线、后门主动线、策念头盖主动线和背门主动线中利用,知足多车型的共线出产。
(5)柔性(xing)滚边
瑞松科技开辟的柔性滚边体系,集成滚边东西、内板定位模具、胎模拆卸、真空板体系,完成对差别情势车身门盖差别地位的滚压包边。首要特色包含:经由进程真空板体系对外板停止强定位,大幅度进步滚边时外板的不变性,对工件外形具备较大的矫捷性;比拟原有手艺,门盖外板不须要设置别的定位机构,削减机械人与外板定位机构的逻辑期待时候,进步了任务效力及滚边品质;体系主动检测节制加工过
程,具备柔性高、工艺结果好、任务节奏短、空间松散等特色。
在瑞松科技典范利用以下:
柔性滚边手艺已在广汽三菱与广汽菲亚特克莱斯勒前后门、前后盖、顶棚滚边主动线中利用,在广汽乘用车多个焊卸车间侧围总成线轮罩滚边中利用。
(6)离线调试
该手艺属于数字化假造调试手艺,可以或许将 PLC 法式接入软件中停止数字化节制,完成出产设备与机械人之间的联动调试、对设想法式停止查抄与阐发、出产线线下全程摹拟节制与调试;可以或许尽早发明毛病并停止改正,大大削减现场调试时的任务量,延长现场调试时候,下降名目危险。
已在广汽乘用车与广汽三菱侧围、顶盖、前地板、后地板、前机舱、地板总成出产线中利用。
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