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机械人焊缝寻位与跟踪手艺
智能手艺
INTELLIGENT TECHNOLOGY

包罗了软件和硬件体系,操纵激光和CCD CMOS 摄像机相连系,对传感器收罗的图象停止阐发、形式辨认和婚配,取得焊缝偏移和坡口的特色信息、焊枪的地位信息等,经由过程算法对机械人轨迹停止改正。今朝该手艺合用于大大都机械人品牌,也能够接入专机体系,具备跟踪精度高,跟踪速率快的特色。同时,按照焊接时弧亮光度高、光谱段庞杂、飞溅影响、焊接烟尘、资料高反射性等特色,从软件和硬件上停止了处置和优化,顺应特别焊接情况下的任务。

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