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多轴伺服白车身定位手艺
智能手艺
INTELLIGENT TECHNOLOGY

该(gai)手(shou)(shou)艺(yi)为汽车(che)(che)车(che)(che)身柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊(han)接出产线中的(de)一个首要手(shou)(shou)艺(yi),可对(dui)(dui)汽车(che)(che)车(che)(che)身柔(rou)(rou)性(xing)(xing)定位、柔(rou)(rou)性(xing)(xing)切换(huan)、与车(che)(che)身柔(rou)(rou)性(xing)(xing)搬(ban)运机构(gou)配合任务,可完(wan)成(cheng)(cheng)车(che)(che)身柔(rou)(rou)性(xing)(xing)出产。刊(kan)行人(ren)针对(dui)(dui)白车(che)(che)身构(gou)成(cheng)(cheng)的(de)特色,开辟了全体 4 轴(zhou) NC 机构(gou)替(ti)换(huan)原本(ben)的(de) 2 套 3 轴(zhou) NC 机构(gou),以完(wan)成(cheng)(cheng)对(dui)(dui)车(che)(che)身对(dui)(dui)称(cheng)基准的(de)多(duo)车(che)(che)种柔(rou)(rou)性(xing)(xing)共(gong)用的(de)目标,绝对(dui)(dui)原有手(shou)(shou)艺(yi)下降动(dong)力耗(hao)损 30%以上,进步了空(kong)间操纵率(lv);经(jing)由过(guo)(guo)程(cheng)(cheng) PLC 编(bian)程(cheng)(cheng),完(wan)成(cheng)(cheng)多(duo)轴(zhou)联动(dong),并设置设备摆设示教器及人(ren)机界面,在车(che)(che)型增添(tian)时经(jing)由过(guo)(guo)程(cheng)(cheng)简略(lve)示教便(bian)可以到达出产的(de)需要,大(da)幅(fu)延长新车(che)(che)型导入的(de)时候(hou)及削(xue)减追加本(ben)钱(qian)。

怪异性(xing):

(1)充实操纵车身布局的对称性、由 4个(ge)伺服机电配合构(gou)成的 NC 伺服机构(gou),完(wan)整替换了原(yuan)本的 2 套 3 轴(zhou) NC 机构(gou);

(2)比(bi)拟原(yuan)本的手艺,一个伺服同时驱(qu)动(dong)(dong)两个拆卸反向活动(dong)(dong),有用(yong)地进步了不变性(xing),处(chu)理了同步性(xing)题目,下降了设备和运转(zhuan)本钱。

冲破点:

经由过程(cheng)优化布局设想,大(da)幅度减小了设备体积,使得(de)机(ji)械(xie)人功课空间更大(da)。

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