由于斗争,以是果断。
万物可期,是斗争的意思。
顺应智能化制(zhi)作(zuo)成长趋向,鞭策相(xiang)干行业(ye)的手艺进(jin)级。
· 自立研发集成,作为广汽丰田现地化的典范线体,完整替换入口手艺,手艺才能、出产才能处于行业抢先水平
· 包罗机械人27台,此中焊接机械人24台,搬运机械人3台,可完成人机夹杂装件,主动焊接与输入功能,年产能达20万台(即63JPH)
· 可同时知足314A,390A,635A,3个车种的全柔性出产,3车种夹具共用BASE
· 经由进程基准共用与切换完成差别车种的焊接
· 操纵静态摹拟仿真平台及离线法式,使机械人的计划轨迹与现实示教轨迹不异
· APC与功课者无机连系,完成人机功课互不影响,极大进步出产效力
· 入料工位导入内板总成,表里板拼接构成侧围总成件
· 出产节奏为92秒/台,年产能可达10万台
· 可完成2车型全柔性共线出产
· 全线搬送体系接纳国际抢先的车身零高度来去搬送情势
· 定位夹具均接纳全柔性伺服基准,完成6车型自在切换,知足多车型共线出产
· 出产节奏为52秒/台,年产能双班(16H)可达20万台
· 焊接车间接纳新手艺SSC理念,削减出产线占空中积,完本钱钱投入下降与职员效力进步
· 紧密伺服马达与高精度传动体系组合,完成出产线在有用规模内的无级柔性切换,知足多车型共线出产请求
· 车身信息经由进程数字化代码遏制传输
· 出产节奏为43秒/台,年产能可达40万台
· 接(jie)纳(na)KUKA机械人和福尼斯的(de)焊机,保(bao)障了焊接(jie)的(de)品德,同时接(jie)纳(na)了新的(de)焊接(jie)方(fang)式(shi),单面焊接(jie)双面成型,削减(jian)工(gong)件翻转的(de)任(ren)务量。
检查概略>· 接纳高柔(rou)性六轴机(ji)械人对工件遏(e)制搬运,焊接,码垛(duo)功(gong)能(neng),焊接是接纳中频逆变的焊机(ji),能(neng)按照(zhao)工件的现(xian)实情况遏(e)制焊接电(dian)流的主动调(diao)剂。
检查概略>· 全部体系为全主动焊接出产,野生上件后,接纳三轴水平反转展转,工位在扭转的进程中都是坚持水平的状况。
· 工件的物料为主动化物流,全程不须要野生遏制干涉干与,出来的工件已是整洁码垛安排好。
· 接纳松下的机械人遏制焊接,飞溅小,焊接效力高。
接纳高(gao)柔性六轴机械人(ren)(ren)对层门板遏制挂取工件(jian),能完(wan)成上件(jian)的(de)主动化和(he)下料的(de)主动化,在全部的(de)举措进(jin)程(cheng)中,链条是(shi)一直(zhi)在主动运(yun)转的(de),机械人(ren)(ren)是(shi)接纳了跟从的(de)功(gong)能完(wan)成挂取件(jian)的(de)同步。
检查概略>· 全部体系为全主动焊接出产,除上料是野生遏制操纵外,接纳机械人对工件遏制点固,全方位焊接。
· 工件的物料为主动化物流,全程不须要野生遏制干涉干与,出来的工件已是整洁码垛安排好。
· 接纳松下的机械人遏制焊接,飞溅小,焊接效力高。
· 车架机械人焊接出产线接纳松下最新TM1400机械人及焊接手艺完成车架焊接进程中低飞溅等焊接新手艺,一切焊接可达性98%以上。
· 高精度大反转展转任务台及双变位夹具完成焊缝可达性及夹具反复定位精度,主动校订检具完成焊接成品校订,下降野生休息强度。
· 全部焊接线接纳除尘体系,能够撤除车间发生的焊接烟雾及粉尘,下降车间氛围净化。
· 油箱机械人焊接出产线接纳进步前辈的松下TAWERS电源融会型机械人,完成薄板长焊缝焊接,和FANUC机械人打磨任务站、主动火焰钎焊任务站、试漏机、洗濯机、涂油机、电阻缝焊任务站等
· 一切焊接可达性98%以上。
· 全部焊接线接纳除尘体系,能够撤除车间发生的焊接烟雾及粉尘,下降车间氛围净化。
•基于NYCE4000智能活动节制手艺及高机能直线机电体系;
•载体分量从1至1,000KG以上功率规模从100W至20KW;
•载体回路矫捷设置设备摆设,撑持矩形/多歧路/椭圆多种前往形式,撑持高低/立体计划;
•一切载体无电缆设想,可自在编程,经由进程自力活动、同步活动、串连活动,完成超等柔性的高效力出产;
•无死区设想,载体能够在肆意地位遏制;
•反复定位精度±20MM(规范),最高可至<1MM;
检查概略>
•操纵简洁:机械人 “手把手”示教,5分钟内完成庞杂的拆卸举措示教工艺;
•高精度软线拆卸:可完成FPC、线缆等部件的庞杂拆卸工艺;
•视觉指导机械人操纵:完善操纵视觉指导机械人手艺,主动纠偏装置位;
•高精度器件多种类组装:可完成软线等高精度器件全主动组装,多功能抓手、快换设想,柔性对应多种类同线体出产;
•模块化自力柔性节制:可拆分式自力CELL站体规划,集成或拆分,可独...
· 高精度,反复定位运作时可达±0.02mm
· 大负载,高于额外2.5倍的最大可搬运分量
· 省空间,驱控和视觉一体化设想,规划松散,大幅进步空间操纵率
· 分量轻,本体分量仅13KG/23KG,噪声小,高度顺应各类行业情况需要
· 大规模, 400mm及600mm臂长供给大任务规模
· 强合用,扩大了多个抓手的合用性,更好的承重才能和允许惯性
•计划公道,规划松散,主动化水平高,运转不变靠得住
•导入高清晰视觉成像体系,晋升设备顺应性
•模块化设想丰硕了设备扩大性,矫捷顺应出产流程
•运转速率快,设备精度高,确保效力与品德并行
•设备掩护便利,掩护本钱低
•合用于汽车零部件、电声、包装、五金塑胶成品、电子、3C等行业
· IC叠装主动化出产线操纵机械人及视觉手艺,完成小整机的主动拆卸,集成主动打螺钉、主动点胶、主动搬运、主动焊锡及主动疾速切换抓手等功能。
· 体系接纳一个流直线标的目的摆列计划,连系保送线完成出产的高主动化,便可彼此调和集合节制,也可自力节制。
· 广州塔的钢规划外筒均接纳钢管构件,地面节点均为等强焊接毗连。
· 从保障焊接品质、进步焊接功能、削减焊接变形等身分斟酌,并连系以往的焊接经历,接纳了二氧化碳气体掩护半主动焊为主,手工焊为辅,遏制钢规划节点地面全地位焊接的焊接工艺。
· 焊接时对节点接纳对称散布焊接的施焊挨次,焊接单位内按立柱-斜撑-环梁的挨次节制,同环内节点接纳对称散布、交织焊接,最大限制节制焊接变形的倒霉...
·虎门大桥飞架珠江口,是中国第一座大型悬索桥,其主航道跨经888米,1999年4月20日经由进程完工验收,居中国前线,被誉为“天下第一跨”。
·该桥总投资近30亿元,其悬索桥局部均接纳钢箱焊接,共用钢材2万多吨。
·桥的主缆长16.4千米,每根主缆由13970根直径为5.2毫米的镀锌高强钢丝构成,若是将两根主缆的钢丝拉成一条钢绳,足可绕地球一圈。
·操纵案例:如虎门大桥、黄埔大桥、港珠澳大桥等
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